创新杯优秀选手专访|披荆斩棘，齐头并进

“创新杯”南京邮电大学大学生课外学术科技作品竞赛是在学校党委、行政领导下，由团委、学生工作处、教务处、招生就业处、科研院、研究生院等单位共同主办的大学生课外学术科技活动中一项具有导向性、示范性和群众性的竞赛活动，每年举办一届。该竞赛的宗旨是崇尚科学、追求真知、勤奋学习、锐意创新、迎接挑战。
来自自动化学院、人工智能学院18级自动化专业的嵇志康、陈奎翰和陈嘉鸿，在参赛前已经有了坚实的基础。此次的“创新杯”给了他们三人一个新的机会和平台来更好的展示自己。
三只小白，开启新大门
在大一开学后，学院科协招新，三人不约而同地报名了。院科协主要为协会成员做一些电子设计与单片机的培训，并鼓励他们参加相关的竞赛活动。针对大一新生，科协特别开设了知识普及型的讲座，由大二的学长讲解电子基础知识和相关的学习方法。没多久，科协的课程已满足不了他们电子知识的学习进度，将这三个年轻人对电子的兴趣彻底引燃了，同时还传递给他们一个重要的信息：电子相关专业有个最重要的比赛——TI杯全国大学生电子设计竞赛（后简称国赛）。三人经过学校初赛的选拔，已经开启了电子世界新的大门。
逐步深入，建立合作，齐头并进
    转眼到了寒假，此时专门针对国赛备赛的校冬令营如期而至，无疑再一次燃起了大家的备赛热情。针对不同的竞赛方向，学校分别安排了培训课程。嵇志康、陈奎翰、陈嘉鸿带领自己的队员所参加的自控初级组的培训，其重点就是TI MCU  TM4C123GH6PM的应用和OpenCV图像识别算法。虽然这半年来，大家也接触过其他单片机，但TI Tiva C 系列单片机是他们深入接触的第一款单片机。为便于大家更好地理解和使用这款芯片，学校还借给每个组2块EK-TM4C123GXL评估套件，为备赛同学打开了电子设计重要的一块知识点MCU的大门。冬令营临近结束的2天，学校设置了一个Tiva C系列MCU应用的题目，那时大家做起来已经得心应手了，在后续的积分赛和国赛赛场上，都选择了这款单片机。
首次合作，突破盲点
4月14日，第三次积分赛开始，这是重新组队后三人的首次合作。项目中需要使用一款嵌入式开发板，但当时团队成员对这款嵌入式开发板的接口并不熟悉，发送数据时经常丢包，搜索了各种解决办法并进行尝试，都没有解决问题，最终只得到了4分。遭受到挫败的同时也有收获，这次积分赛证明了团队分工里的每一部分工作，交给现在负责的那个人是最放心的，强强联手的模式没有问题，只是还需要通过后续的努力来补充能力上的盲点。
5月中旬，三人如愿拿到了国赛参赛资格，这一次，是比积分赛更严苛的国赛夏令营在等着他们——以前积分赛需要一个月完成的项目，夏令营中需要在一周内完成。每周一道历年国赛题目的训练后，他们惊喜地发现：经过之前几次积分赛发现问题、解决问题的过程，积累了不少经验，此时做起项目来越做越顺，不但不比学长差，甚至有时还是最快的。
国赛进行中
对于大一参加国赛这件事，嵇志康团队对自身有很清晰的认识：学校大二才会开设模拟电路，所以必须避开自己的软肋，而自控是他们眼中入门最快、也最有趣的方向。因此拿到国赛题目后，他们用1个小时就锁定了H题。但由于模电基础的缺失，还是遇到了一个不小的挑战：实现H题需要搭建一个电容充放电电路，虽然开始他们通过搜索资料搭建了一个电路，但不好用，疯狂地修改后直到第二天电路还是没有调试出来。后来陈奎翰建议使用一个DC/DC模块，用这个模块搭好电路给电容充满电，曲射炮的发射距离刚好满足国赛题目3米的要求。这无疑大大鼓舞了团队成员的士气，后续再调整算法、曲线参数等就轻松了。不少。最终，赛场上的所有问题都有惊无险地解决了，封箱提交时，他们已经对自己的作品有了足够的底气。
大一就获得国一，已经是相当高的起点了，足以让大多数人“得瑟”一阵子。而这三个现如今大二的小伙子没有什么特别的变化，该做什么还做什么。这就是三个零基础小白逆袭的故事，经历过才发现，国一的路哪里有什么捷径可以走，付出才有收获。
技能点满，全力出击
通过国赛的磨练，三个人已经积累了不少经验，在做起其他比赛时，已经得心应手了。大二学期初，“创新杯”比赛再次吸引了三个人的目光，不约而同的又走在了一起，此次他们的作品是智能无人餐厅系统，智慧无人餐厅的设计实现原理，即实现无人化管理的餐厅。在院选过后，学院的老师给了他们中肯的建议，根据老师的建议，他们对作品进行了再次的完善和优化。校赛呈现的作品功能及原理是用户到餐厅吃饭，在餐桌旁的触摸屏上进行点单，点单信息以及桌号将直接发送给后厨以STM32f407为核心的应答设备，后厨的应答设备把用户的需求通过显示出来。待后厨完成后，把对应的饭菜放到运餐机器人上，并点击后厨应答设备上的运送按键，激活运餐机器人；运餐机器人通过接收到的桌号，将相应的饭菜送到指定位置，提醒用户取餐并自动打开盖子，待用户取餐后自动返回出发点，最后用户点击结账，后厨端就会自动发送收款码到客户端供客户支付。本项目中esp8266WiFi模块接入阿里云物联网平台进行数据交互，STM32f427单片机作为本地数据处理，语音模块作为人机交互。顾客进入餐厅后的点餐，餐厅的配餐、送餐都不需要服务员帮助，从而从根本上减少人力成本。
此次“创新杯”比赛，给他们了一个更广阔的发挥机会，利用国赛积累的知识，他们优选模块，精心设计，做足了准备，嵇志康负责搭建硬件，陈奎翰负责软件设计，陈嘉鸿负责技术报告，三人分工明确，各司其职，互相配合，故此次的作品完成度很高！
未来可期
    嵇志康、陈嘉鸿、陈奎翰三个人在探索的路上一直在前进，纵使沿途的风景美好，但前方的光明更值得三人去追寻，他们已经成功的打开了电子世界的大门，还有更多的未知等待探索，努力才有收获，最后，祝愿这三人未来的路越走越精彩！